采煤机一般由截割部、装载部、行走部 (牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成 [2]

工作机构及其机械传动或驱动装置的总称。当截割部由专用电动机驱动时，截割部也包括截割电动机。工作机构是直接实现截割、破碎等主要功能的部件。其上装有截齿，截齿将煤从煤体上破落下来。有些采煤机的工作机构为了形成所要求的截割断面形状，除了一个主要工作机构外，还有一个或几个辅助工作机构。工作机构往往兼有把破落下来的煤块装入工作面输送机的功能，使用这类工作机构的采煤机就不再需要单独的装载部。机械传动装置用来将动力传输给工作机构，以满足其运动方式、运动方向和截割速度大小的要求。机械传动装置通常采用齿轮传动，一般在使用过程中不能变速，但备有专门的换速齿轮副，供安装时更换，以满足截割速度的要求。机械传动装置根据结构需要可由一个或多个箱体组成 [2]

把工作机构破落下来的煤块装入工作面输送机的部件。在工作机构不能兼有装煤功能的情况下，设置独立的装载部。装载部一般包括装载机构和机械传动装置。当装载部有专用的电动机时，也包括装载电动机。装载机构也可以由截割部的机械传动装置驱动

又称牵引部，行走(牵引)机构及其驱动装置的总称。行走机构又称牵引机构，是行走部的执行机构。它的结构形式主要有钢丝绳—卷绳筒、钢丝绳—摩擦卷筒、牵引链—链轮和无链牵引行走轨—行走轮四种。前两种使用于早期的采煤机，牵引力小，牵引速度低，使用寿命短，安全性差。现代采煤机都采用无链牵引。行走驱动装置包括调速系统和机械传动装置。调速系统用来调节牵引速度和变换牵引方向，有机械调速、液压调速和电气调速三种。机械调速以机械方式来实现调速，如棘轮插爪传动，摩擦片脉动传动等。它常和机械传动装置结合在一起，其输出轴的转速往往是不均匀的，这种调速方式仅在早期的采煤机上使用。液压调速以液压传动方式来实现调速，如变量泵一定量马达、变量泵—变量马达传动等。电气调速以电气调速传动方式来实现调速，如直流调速传动和交流变频调速传动等。液压调速和电气调速都是无级调速，调速系统一般是独立的。现代采煤机都采用电气调速系统 [2]

整台采煤机的几个主要部件共用一台电动机驱动时，电动机才成为采煤机的主要独立部件，该电动机往往称为主电动机。主电动机一般是两端都有输出轴，一端驱动截割部，另一端驱动行走部，外形呈箱形结构，用紧固螺栓与相邻部件连接形成采煤机的机身部分。电动机必须防爆。现代采煤机的电动机都是水冷式，多数采用定子水冷方式 [2]  。

操作控制采煤机的电源(动力源)和工况状态的系统。按系统的工作原理分为机械控制、液压控制和电气控制三种。按控制方式分为就机控制、直视遥控和巷道控制三种 [2]  。

不同结构型式的采煤机需要配置各种相应的辅助装置。常用的辅助装置有：降(集)尘系统；供电电缆和供水管的拖缆装置；各种安全保护装置等 [2]  。

电动机功率：指截割电动机(主电动机)的单台额定功率。在多台电动机驱动时，各台电动机额定功率之和称总装机功率。

截割高度：采煤机工作机构工作时在工作面底板以上形成空间的高度。在结构上允许达到的极限高度称为最大截割高度，是决定采煤工作面开采高度的重要参数。

机面高度：位于支护顶梁下方的采煤机机身上表面离工作面底板的高度。它决定了采煤工作面的最低开采高度。

截深：采煤机工作机构每次切入煤体内的深度。

截割速度：截齿齿尖运动的线速度(不考虑牵引速度和工作机构摆动速度的影响)。截割速度影响到每个截齿的切削深度、破落煤的块率、截齿的发热和磨损、粉尘的生成和飞扬、截割坚硬岩石时的火花生成等。

牵引速度：又称行走速度。采煤机整机沿长壁采煤工作面牵引(行走)方向运动的线速度。在采煤工作过程中，需要根据被破落煤的截割阻抗(以标准截齿按规定方法截煤时，单位切削深度所对应的截割阻力。)和工况条件的变化，经常调整牵引速度的大小。采煤机往往还需要在不割煤状态下以较高的速度移动其在工作面的位置，这种速度称为调动牵引速度。各种采煤机所具有的工作牵引速度和调动牵引速度的额定值往往简称为牵引速度和调动速度。

牵引力：又称行走力，驱动采煤机行走的力。需克服牵引(行走)方向上的各种阻力。采煤工作时的牵引力较大，调动时的牵引力较小。各种采煤机所具有的牵引力额定值往往简称为牵引力。

下切深度：采煤机工作机构在结构上允许下切到工作面底板以下的最大深度。在采煤工作面底板起伏不平或在采煤工作面两端骑踏面升高时，采煤机必须有足够的下切深度才能避免连续上飘现象的发生。

过煤高度：骑槽式采煤机机身下部与配套刮板输送机中部槽中板间的最大空间高度。它标志着机身下通过煤量和大块煤(岩)的能力